1991年前後，全臺發生多起警察自殺事件，警政署於各級警察機關設置「心理輔導室」，成立輔導機制「關老師」，關心警察人員的家庭、生活、情感困擾。
為了深入關懷警察及其家庭，1994年，慈濟志工翁千惠、莊文堅和施緊等人，發起成立「慈濟警察消防暨眷屬聯誼會」，除了關心警察、交通、消防、保安等工作人員及其眷屬的身心問題，也帶領他們參與志工服務。希望能以慈濟人的愛與關心，疏解工作與生活方面的壓力。
證嚴上人表示，警察的職責在維護社會治安；社會治安欠佳，全民生命就無保障。希望警察同仁確實擔負起維護治安的責任，就須提高他們的士氣；欲提高其士氣，慈濟人要志為警察的心靈輔導者，平日多給予關懷。
慈警會成立後，便從舉辦茶會，聯繫警員、眷屬情感開始推動。至今，慈濟志工深入各基層派出所，透過端午節送素粽、寒冬送卡片、量血壓、辦茶會、演講等方式，讓鐵漢剛毅的外表下展現一顆溫柔的菩薩心。並帶領員警訪問轄區貧戶、獨居老人、參訪照護機構，體驗另一種方式的人民保姆。
另一方面，為了擴大警眷的生活領域，讓警眷安心，慈警會也舉辦插花、手語或烹飪聯誼與警眷屬積極互動，用大愛做為警察家庭的後盾。
慈濟人的溫暖與愛，讓許多因體制、環境、人情而失望的警員，打開封已久的心。有員警表示，每當面臨工作壓力時，他口念好話一，句心念一轉，就海闊天空；到花蓮慈濟醫院做志工使他們拋開工作煩惱，心靈感到很充實；又如有許多人因為做環保，回收自己曾經荒唐迷失的生命，廣結善的物緣與人緣，不只改善自己的身心疾病，也挽救地球環境資源。也有人發願要把警察工作當作服務他人的「志業」，而不只是「職業」。
臺北市一位許警官說，在工作中融入慈濟助人的精神後，派出所的同仁外出值勤時，變得非常「雞婆」，隨時注意周遭有沒有需要協助的弱勢者，數年來為失智、迷路的老人找到歸宿，協助了不少破裂家庭，改善了許多貧困者的生活。
期待慈警會真誠的付出關懷，能激發更多人民保母發揮潛藏的熱忱。
歡迎願意跟慈濟人用愛同行的警察和眷屬，擴展人生的寬度、厚度及廣度
─ 讓慈濟人的關心伴你左右！
電話：03-8266779 分機 283